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8018P–AVR–08/10
ATmega169P
In Free Running mode, a new conversion will be started immediately after the conversion com-
pletes, while ADSC remains high. For a summary of conversion times, see Table 22-1 on page
221.
Figure 22-4. ADC Timing Diagram, First Conversion (Single Conversion Mode)
Figure 22-5. ADC Timing Diagram, Single Conversion
Figure 22-6. ADC Timing Diagram, Auto Triggered Conversion
Sign and MSB of Result
LSB of Result
ADC Clock
ADSC
Sample & Hold
ADIF
ADCH
ADCL
Cycle Number
ADEN
1
212
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
1
2
First Conversion
Next
Conversion
3
MUX and REFS
Update
MUX and REFS
Update
Conversion
Complete
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Sign and MSB of Result
LSB of Result
ADC Clock
ADSC
ADIF
ADCH
ADCL
Cycle Number
12
One Conversion
Next Conversion
3
Sample & Hold
MUX and REFS
Update
Conversion
Complete
MUX and REFS
Update
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Sign and MSB of Result
LSB of Result
ADC Clock
Trigger
Source
ADIF
ADCH
ADCL
Cycle Number
12
One Conversion
Next Conversion
Conversion
Complete
Prescaler
Reset
ADATE
Prescaler
Reset
Sample &
Hold
MUX and REFS
Update
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